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美国启用辐射测量机器人清理管道残余铀半身裙

发布时间：2022-07-28 02:01:10 来源：麻麻机械网

俄亥俄州工作人员一直在俄亥俄州清理一个巨大的前冷战时期的铀浓缩工厂，今年官方计划在夏天部署一个高科技帮手：一种自动的辐射测量机器人，它将穿过数英里的大型顶部管道来探测潜在危险的残余铀。

官员们表示，这比在皮克顿朴茨茅斯气体扩散工厂，让员工进行外部测量来确定哪些管道需要拆除和净化更安全，更准确，速度更快。

他们说，这将为纳税人节省数千万美元用于清理工作，并在靠近肯塔基州Paducah的地方进行清理，这些地区几十年来一直为核反应堆和武器提供浓缩铀。

RadPiper机器人是在美国匹兹堡卡内基梅隆大学为美国能源部开发的，该机构计划在其他核电站使用类似的技术，例如南卡罗来纳州艾肯市的萨凡纳河流域和华盛顿州里奇兰市的汉福德水厂。

机器人学家威廉惠特克现在指挥卡内基梅隆的野外机器人技术中心，他说像RadPiper这样的技术可以改变清理国家核遗产的关键任务。惠特克说：“机器人在国家应对未来50年的清理方面发挥越来越重要的作用。”

铀（Uranium）的原子序数为92的元素，其元素符号是U，是自然界中能够找到的最重元素。在自然界中存在三种同位素，均带有放射性，拥有非常长的半衰期（数亿年——数十亿年）。此外还有12种人工同位素（铀-226——铀-240）。铀在1789年由马丁·海因里希·克拉普罗特（Martin Heinrich Klaproth）发现。铀化合物早期用于瓷器的着色，在核裂变现象被发现后用作为核燃料。

由于铀的化学性质很活泼，所以自然界不存在游离态的金属铀，它总是以化合状态存在着。已知的铀矿物有一百七十多种，但具有工业开采价值的铀矿只有二、三十种，其中最重要的有沥青铀矿（主要成分为八氧化三铀））、品质铀矿（主要成分为二氧化铀）、铀石和铀黑等。很多的铀矿物都呈黄色、绿色或黄绿色。有些铀矿物在紫外线下能发出强烈的荧光。正是铀矿物（铀化合物）这种发荧光的特性，才导致了放射性现象的发现。

铀及其一系列衰变子体的放射性是存在铀的最好标志。人的肉眼虽然看不见放射性，但是借助于专门的仪器却可以方便地把它探测出来。因此，铀矿资源的普查和勘探几乎都利用了铀具有放射性这一特点：若发现某个地区岩石、土壤、水、甚至植物内放射性特别强，就说明那个地区可能有铀矿存在。